Mustafa Çağrı KUTLU

3D chaotic mixing application for polymer production
YAĞMUR DOĞUCAN,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Physica Scripta, 2024
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

A Low-Cost Soft Gripper for Automated Pick-and-Place Systems
DEMİRSOY MERT SÜLEYMAN,ATALAY METİN EREN,BİLURDAGİ ARDİ,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Journal of Smart Systems Research, 2024
Uluslararası   Hakemli   Citefactor,Index Copernicus,Crossref,Google Scholar   Özgün Makale

Development of elbow rehabilitation device with iterative learning control and internet of things
DEMİRSOY MERT SÜLEYMAN,HAMİDA EL NASER YUSUF,SARIKAYA MUHAMMED SALİH,PEKER NUR YASİN,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Turkish Journal of Engineering, 2024
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Machine Learning Interpretability in Diabetes RiskAssessment: A SHAP Analysis
KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,DÖNMEZ TÜRKER BERK,FREEMAN CHRIS , Computers and Electronics in Medicine, 2024
Uluslararası   Hakemli   Endekste taranmıyor   Özgün Makale

Towards Transparent Control Systems: The Role of Explainable AI in Iterative Learning Control
MANSOUR MOHAMMED,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2024
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Anemia detection through non-invasive analysis of lip mucosa images
Mahmud Shekhar,DÖNMEZ TÜRKER BERK,MANSOUR MOHAMMED,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,Freeman Chris T , Frontiers in Big Data, 2023
Uluslararası   Hakemli   ESCI   Özgün Makale

Deep learning based suture training system
MAHMUD SHEKHAR,MANSOUR MOHAMMED,ÇUMAK EDA NUR,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Surgery Open Science, 2023
Uluslararası   Hakemli   ESCI   Özgün Makale

Estimation of lower limb joint moments based on the inverse dynamics approach: a comparison of machine learning algorithms for rapid estimation
MANSOUR MOHAMMED,SERBEST KASIM,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,ÇİLLİ MURAT , Medical & Biological Engineering & Computing, 2023
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Kidney Segmentations Using CNN models
MANSOUR MOHAMMED,DEMİRSOY MERT SÜLEYMAN,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Journal of Smart Systems Research, 2023
Uluslararası   Hakemli   Citefactor,Index Copernicus,Crossref,Google Scholar   Özgün Makale

Non-invasive detection of anemia using lip mucosa images transfer learning convolutional neural networks
Mahmud Shekhar, Mansour Mohammed, DÖNMEZ TÜRKER BERK, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI, Freeman Chris T , Frontiers in Big Data, 2023
Uluslararası   Hakemli   ESCI   Özgün Makale

Respiratory Diseases Prediction from a Novel Chaotic System
MANSOUR MOHAMMED,DÖNMEZ TÜRKER BERK,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,FREEMAN CHRIS , Chaos Theory and Applications, 2023
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Self Adaptive Methods for Learning Rate Parameter of Q-Learning Algorithm
ÇİMEN MURAT ERHAN, GARİP ZEYNEP, YALÇIN YAPRAK, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI, BOZ ALİ FUAT , Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications, 2023
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Comparison of gesture classification methods with contact and noncontact sensors for human-computer interaction
ERİN KENAN, BORU BARIŞ, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences, 2022
Uluslararası   Hakemli   ESCI   Özgün Makale

PID Kontrollü IoT Haberleşme İle Android Tabanlı Egsersiz Takibi
DEMİRSOY MERT SÜLEYMAN,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,MANSOUR MOHAMMED , Journal of Smart Systems Research, 2022
Uluslararası   Hakemli   Citefactor,Index Copernicus,Crossref,Google Scholar   Özgün Makale

Active Realization of Fractional-Order Integrators and Their Application in Multiscroll Chaotic Systems
Munoz-Pachec Jesus M., Lujano-Hernández Luis Carlos, Muñiz-Montero Carlos, AKGÜL AKİF, Sánchez-Gaspariano Luis A., Lİ CHUNBIAO, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , COMPLEXITY, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale

Development and control of a home-based training device for hand rehabilitation with a spring and cable driven mechanism
SERBEST KASIM, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI, ELDOĞAN OSMAN, TEKEOĞLU İBRAHİM , Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Development of micro computer based mobile random number generator with an encryption application
AKGÜL AKİF, GÜREVİN BİLAL, PEHLİVAN İHSAN, YILDIZ MUHAMMED, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI, GÜLERYÜZ EMRE , Integration, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Investigation of Chaoticity of Vibrations in Machining
HAMİDA EL NASER YUSUF, KARAYEL DURMUŞ, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Journal of Smart Systems Research, 2021
Uluslararası   Hakemli   Index Copernicus   Özgün Makale

Simulation and experimental implementations of memcapacitor based multi-stable chaotic oscillator and its dynamical analysis
AKGÜL AKİF, J. Kengne, K. Rajagopal, V.T. Pham, VARAN METİN, A. Karthikeyan, Guleryüz Emre, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Physica Scripta, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

A Chaos Based Image Encryption On LabVIEW
GÜREVİN BİLAL, YILDIZ MUHAMMED, GÜLERYÜZ EMRE, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI, SORGUN ÖZCAN , Chaos Theory and Applications, 2020
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

An unforced megastable chaotic oscillator and its application on protecting electrophysiological signals
AKGÜL AKİF,BOYRAZ ÖMER FARUK,Rajagopal Karthikeyan,GÜLERYÜZ EMRE,YILDIZ MUSTAFA ZAHİD,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , ZEITSCHRIFT FUR NATURFORSCHUNG SECTION A-A JOURNAL OF PHYSICAL SCIENCES, 2020
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale

A Multiscroll Chaotic Attractor and its Electronic Circuit Implementation
PEHLİVAN İHSAN,KURT ERSİN,qiang lai,başaran aziz,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Chaos Theory and Applications, 2019
Uluslararası   Hakemli   Endekste taranmıyor   Özgün Makale

Functional electrical stimulation for home-based upper-limb stroke rehabilitation
KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,FREEMAN CHRIS,SPRAGGS MATTHEW , Current Directions in Biomedical Engineering, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCOPUS   Özgün Makale

Feedback control of electrical stimulation electrode arrays
FREEMAN CHRIS,YANG KAI,TUDOR JOHN,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI , Medical Engineering & Physics, 2016
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale

Upper-limb stroke rehabilitation using electrode-array based functional electrical stimulation with sensing and control innovations
KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,FREEMAN CHRIS,HALLEWELL EMMA,HUGHES ANN-MARIE,LAILA DINA SHONA , Medical Engineering & Physics, 2016
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale

Combining Electrical Stimulation Mediated by Iterative Learning Control with Movement Practice using Real Objects and Simulated Tasks for Post-Stroke Upper Extremity Rehabilitation
HUGHES ANN-MARIE,HALLEWELL EMMA,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,FREEMAN CHRIS,MEADMORE KATIE , Neurosonology and Cerebral Hemodynamics, 2014
Uluslararası   Hakemli   Root Indexing   Özgün Makale

The application of precisely controlled functional electrical stimulation to the shoulder, elbow and wrist for upper limb stroke rehabilitation: a feasibility study
Meadmore Katie L,Exell Timothy A,Hallewell Emma,Hughes Ann-Marie,Freeman Chris T,KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI,Benson Valerie,Rogers Eric,Burridge Jane H , Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2014
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale

Biyogaz Üretiminde Kaotik Temelli Karıştırıcı ile Üretimin Arttırılması
-Tübitak 1512, Devam Ediyor

Pnömatik Yapay Kas Tabanlı Üst Ekstremite Manipülatörü Ve Esnek Robotik Kavrayıcı Geliştirilmesi
-Tübitak 1001, Devam Ediyor

Sporcu Rehabilitasyonuna Yönelik Alt Ekstremite Aktif Ortez Geliştirme
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı

İnmeli Hastalar İçin Yeni Bir El Ortezi Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı

Iort Temelli Soft Robotlar Için Güvenli Haberleşme Platformu Tasarımı Ve Uygulaması
-Tübitak 1001, Tamamlandı

Development of an automated robot-assisted sustainable warehouse systems in Oman through multi-agent deep reinforcement learning algorithms
Diğer (Uluslararası), Devam Ediyor

Yil :2023-2024 , Dil : Türkçe , Adı : PROGRAMLAMA, Saati :4

Yil :2023-2024 , Dil : Türkçe , Adı : İŞARETLER VE SİSTEMLER, Saati :3

Yil :2023-2024 , Dil : İngilizce , Adı : CONTROL SYSTEMS AND SIMULATIONS, Saati :3

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : BIYOMEKATRONIK, Saati :3

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : PROGRAMLAMA, Saati :4

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : İŞARETLER VE SİSTEMLER, Saati :3

Yil :2022-2023 , Dil : İngilizce , Adı : CONTROL SYSTEMS AND SIMULATIONS, Saati :3

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : PROGRAMLAMA, Saati :4

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : BİYOMEKATRONİK, Saati :3

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : DİNAMİK, Saati :3

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : ENDÜSTRİYEL SCADA SİSTEMLERİ, Saati :3

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : PROGRAMLAMA, Saati :4

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : SAYISAL ANALİZ, Saati :4

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : İŞARETLER VE SİSTEMLER, Saati :3

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : DİNAMİK, Saati :3

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : SAYISAL ANALİZ, Saati :4

Yil :2023-2024 , Dil : Türkçe , Adı : LINEER OLMAYAN SISTEMLER, Saati :3

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : ANALİTİK YÖNTEMLER, Saati :3

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : LİNEER OLMAYAN SİSTEMLER, Saati :3

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : ANALİTİK YÖNTEMLER, Saati :3

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : LİNEER OLMAYAN SİSTEMLER, Saati :3

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : KONTROL SİSTEMLERİNDE ÖZEL KONULAR, Saati :3

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - Kaotik karıştırıcı ayran proses tankının geliştrilmesi

Yazarlar : CELİL AYSEL

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - Ortopedik ve nörolojik denge bozukluğu olan hastalar için hedef yönelimli denge egzersiz sistemi tasarımı ve uygulaması

Yazarlar : ÖMER ŞAHİN ŞİMŞEK

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - Yapay zekâ ve görüntü işleme yardımıyla sütur derecelendirme yazılımı

Yazarlar : EDA NUR ÇUMAK

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - Yumuşak robot temelli el rehabilitasyon cihazı tasarımı ve imalatı

Yazarlar : GÖZDE GÜL AYDIN

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - İki eksenli protez kolun ileri kontrol yöntemleriyle kontrolü

Yazarlar : ÖMER FARUK KARAKÖSE

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2022 - Alt ekstremite için aktif ortez ve IoT uygulaması geliştirilmesi

Yazarlar : EMRE YILMAZ

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2022 - Hat sonu sistemlere entegre çalışan görüntü işleme tabanlı bir sorter sisteminin geliştirilmesi

Yazarlar : ERMAN SEVİM

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2022 - Kan hemoglobin değerinin dudak mukozası görüntüleri kullanılarak yapay zeka yardımıyla non-invaziv tespit edilmesi

Yazarlar : TÜRKER BERK DÖNMEZ

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2022 - Mikrodenetleyici tabanlı IoT haberleşme ile mobil telerehabilitasyon cihazı

Yazarlar : MERT SÜLEYMAN DEMİRSOY

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2022 - SCARA robot tabanlı kaotik karıştırıcının tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Yazarlar : DOĞUCAN YAĞMUR

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2020 - İnme rehabilitasyonu için giyilebilir ev bazlı üst ekstremite fonksiyonel elektrik stimülatörünün geliştirilmesi

Yazarlar : MUHAMMED YILDIZ

Sakarya Üniversitesi - 2020 - Veri madenciliği teknikleri ile meme kanseri tahmini için mammogram görüntülerinin analizi

Yazarlar : MOHAMMED I.F MANSOUR

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - Development and control of lower limb active orthosis for athlete rehabilitation

Yazarlar : MOHAMMED I. F. MANSOUR